刑事案件在什么阶段可以走取保候审

刑事案件在侦查、审查起诉、审判的各个阶段，犯罪嫌疑人、被告人及其相关人员确实都有申请取保候审的权利。这一规定旨在保障当事人合法权益，体现司法的公平与人性化。

为更好地实现取保候审制度的价值，可采取以下措施：
1.在侦查阶段，公安机关应及时受理申请，明确告知申请人相关程序和权利，确保申请流程透明。同时，对于不符合条件的申请，需详细说明理由。
2.审查起诉阶段，人民检察院要严格按照法定条件进行综合判断，对于存在争议的案件，可组织听证，充分听取各方意见后再做决定。
3.审判阶段，人民法院在审查申请时，应提高审查效率，尽快给予申请人答复。并且，建立对取保候审决定的监督机制，防止权力滥用。
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法律分析：
（1）刑事案件的不同阶段为犯罪嫌疑人、被告人提供了申请取保候审的机会，这体现了保障其合法权益的原则。
（2）侦查阶段赋予本人、近亲属或辩护人申请权，旨在及时保障被采取强制措施者的权益，使其能在案件初始阶段争取相对自由的状态。
（3）审查起诉阶段人民检察院综合多方面因素判断是否符合条件，确保取保候审不会对诉讼进程和社会秩序造成不利影响。
（4）审判阶段法院依据法定条件审查申请，保障司法审判的公平性与合法性。

提醒：
申请取保候审需严格依照法定条件和程序进行，不同阶段申请时要准备充分且符合要求的材料，建议咨询专业律师分析具体案情。
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（一）在各阶段申请取保候审时，要提前准备好能证明符合取保候审条件的相关材料，比如医院的诊断证明用以证明患有严重疾病，怀孕的相关医学证明等。
（二）认真撰写取保候审申请书，清晰阐述申请理由，突出符合法定的取保候审条件，例如说明犯罪嫌疑人的身体状况、家庭情况等与法定条件的关联性。
（三）积极配合司法机关的工作，如实提供信息，表现出良好的态度和配合度，这对申请获批有积极影响。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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刑事案件在侦查、审查起诉、审判阶段都能申请取保候审。
我曾见过有人因不了解这点错过时机。侦查阶段，嫌疑人被采取措施后，本人、近亲属或辩护人能向公安机关提申请。

审查起诉阶段，嫌疑人及其相关人员可向检察院申请。
检察院会综合考量，像嫌疑人量刑情况、健康状况、是否怀孕哺乳，以及取保有无社会危险性等。

审判阶段，向法院提出申请。
法院按法定条件审查决定是否批准，这关系到嫌疑人的权益和案件走向。
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结论：
刑事案件在侦查、审查起诉、审判阶段均可申请取保候审，不同阶段向相应司法机关提出申请。
法律解析：
在刑事案件进程中，各阶段都保障了犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审的权利。侦查阶段，被采取强制措施后，犯罪嫌疑人本人、近亲属或辩护人能向公安机关申请。审查起诉阶段，相关人员向人民检察院提出，检察院依据犯罪嫌疑人可能判处的刑罚、身体状况、是否怀孕哺乳等情况，以及有无社会危险性来判断是否批准。审判阶段，申请则递交给人民法院，法院按法定条件审查决定。取保候审制度旨在保障刑事诉讼顺利进行的同时，保障当事人合法权益。如果大家在刑事案件中涉及取保候审相关问题，或者对取保候审的条件、申请流程等还有疑问，欢迎随时向专业法律人士咨询，我们将为您提供准确详细的法律解答。